按振動的位移特征分類
扭轉(zhuǎn)振動——振動體上的質(zhì)點只作繞軸線的振動。
縱向振動——振動體上的質(zhì)點只作沿軸線方向的振動。
橫向振動（彎曲振動）——振動體上的質(zhì)點只作垂直軸線方向的振動。

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單自由度系統(tǒng)的振動——確定系統(tǒng)在振動過程中任何瞬時的幾何位置只需要一個獨立的坐標。
多自由度系統(tǒng)的振動——確定系統(tǒng)在振動過程中任何瞬時的幾何位置需要多個獨立的坐標。
彈性體振動——確定系統(tǒng)在振動過程中任何瞬時的幾何位置需要無限多個獨立坐標。

按振動系統(tǒng)結(jié)構參數(shù)的特性分類
線性振動——系統(tǒng)的慣性力、阻尼力、恢復力分別與加速度、速度、位移成線性關系，能用常系數(shù)線性微分方程描述的振動，能運用疊加原理。振動的固有頻率與其振幅無關。
非線性振動——系統(tǒng)的阻尼力或恢復力具有非線性性質(zhì)，只能用非線性微分方程描述的振動，不能運用疊加原理。振動的固有頻率與其振幅有關。

按振動的規(guī)律分類
簡諧振動——能用一項正弦或余弦函數(shù)表達其運動規(guī)律的周期性振動。振動的幅值和相位是隨時間變化的并可以預測。
非簡諧振動——不能用一項正弦或余弦函數(shù)表達其運動規(guī)律的周期性振動。可用“諧波分析”方法，將其分解為若干簡諧振動。
隨機振動——不能用簡單函數(shù)（如正弦函數(shù)，階躍函數(shù)，.......）或這些簡單函數(shù)的簡單組合來表達其運動規(guī)律，而只能用統(tǒng)計方法來研究的非周期性振動。振動的瞬時幅值，事先不能精確地判斷，但可用隨機過程來描述。

按產(chǎn)生振動的原因分類
自由振動 ——當系統(tǒng)的平衡破壞，只靠其彈性恢復力來維持的振動。振動的頻率就是系統(tǒng)的固有頻率（也稱自然頻率）。當有阻尼時，振動逐漸衰減。
受迫振動——在激振力的持續(xù)作用下，系統(tǒng)受迫產(chǎn)生的振動。振動的特性與外部激振力的大小、方向和頻率密切相關。
自激振動——由于系統(tǒng)具有非振蕩性能源和反饋特性，從而引起一種穩(wěn)定的周期性振動。沒有外部激振力而能產(chǎn)生振動，維持振動的交變力由運動本身產(chǎn)生或控制。振動的頻率接近系統(tǒng)的固有頻率。

振動是物體圍繞平衡位置（或平均位置等）進行的一種往復運動的一種形式，通常用一些物理參量（如位移、速度、加速度等）隨時間變化的函數(shù)來表征振動的時間歷程。根據(jù)物體運動的不同規(guī)律，振動可做如下分類：